Le contact avec l'animal est apaisant. Il est une source d'affection inconditionnelle, sans égard au comportement ou à l'apparence physique des personnes : l'animal ne juge pas. Flatter un animal peut être réconfortant. Cela peut aider à calmer une peine mais aussi à favoriser le jeu et les rires. Cet état ludique apporte plaisir, spontanéité et changement de la réalité quotidienne des personnes éprouvant des dysfonctions cognitives, psychologiques ou physiques.
L'animal peut tantôt agir comme source de stimulation tantôt servir d'agent de renforcement lors de l'accomplissement de certaines tâches, par exemple lors d'exercices de réadaptation physique. Il génère une augmentation de l'activité, qui a des effets positifs sur le système cardio-vasculaire.
Dans les établissements de santé pour personnes âgées, l'animal peut agir comme médiateur social, au sens où il favorise la conversation et les interactions entre les résidants en procurant des sujets de conversation neutres. Il permet l'instauration rapide d'un contact chaleureux et l'augmentation du nombre et de la qualité des interactions entre les résidants, leur famille et le personnel.
prendre soin d'un animal ainsi que le caresser, peut aider à la formation de liens émotionnels, essentiels au développement humain.